So, ich habe ja schon vorher immer bevor ich rückwärts fahre das Auto komplett zum Stehen gebracht. Ich habe mal den Tipp mit dem kurz warten probiert. Also anhalten, Kupplung treten, 3 Sekunden warten und dann den Rückwärtsgang rein und siehe da, es klappt nun immer, überall und komplett einfach. Beim Punto ging das vorher auch einfach so. Aber wahrscheinlich durch die 6 Gänge befindet sich der Rückwärtsgang an einem Ort, wo das Getriebe erst mal komplett das Vorwärtsfahren vergessen muss.
Dauert es zwar nun noch etwas länger beim Einparken und meine Schwiegermutter wird wieder meckern, dafür weiß ich, dass unsere Kupplung halten wird 